MicroSDフォーマット

以前は、microsdをFAT32でフォーマットしてましたが、
今はRaspberry Pi で使うmicroSDカードは、公式の「Raspberry Pi Imager」でOKです。
アドレスは、

https://www.raspberrypi.com/software/

環境によってダウンロードするファイルは変わりますが、
Download for macOS

Download for Windows

Download for Ubuntu for x86

というようになってます。
ダウンロードして解凍して使用してください。

参考サイト

https://www.ingenious.jp/articles/howto/raspberry-pi-howto/raspberry-pi-basic-setup/#toc8